Словами объясняли. И показывали. Гладили кошку и говорили, вот, смотри, надо гладить, только так можно. Ее руку брали и гладили, показывали, как надо. Если вдруг пыталась схватить или тыкать, резко говорили: "Так нельзя с кошкой!" Голос при этом не надо повышать, действует не крик, а интонация.